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Equipo de la Universidad de Houston trabaja para desarrollar enjambres de drones inteligentes

por DRONELIFE Redactor Ian M. Crosby

El aumento global en el uso de drones de bajo costo los ha aprovechado en una amplia gama de aplicaciones, a veces desplegados en enjambres completos. Sin embargo, a pesar de los avances en la tecnología de drones, la mecánica de los enjambres se ha mantenido prácticamente igual. Aunque es posible volar una gran cantidad de drones en sincronía, estos enjambres están preprogramados por equipos de animadores y se perfeccionan con horas de simulaciones por computadora.

Aaron Becker, profesor asociado de ingeniería eléctrica e informática en la Universidad de Houston, está trabajando para refinar algoritmos que permitan el control coordinado de enjambres de drones en función del comportamiento de bandadas de pájaros y bancos de peces. “Estos movimientos no están preprogramados, sino que se basan en decisiones locales de aves o peces individuales”, dijo Becker, cuyo trabajo está respaldado por el compromiso de una subvención de $1,7 millones del Instituto de Investigación Kostas de la Universidad Northeastern, LLC.

Becker lidera un equipo que incluye a David Jackson, profesor de ingeniería eléctrica e informática; Julien Leclerc, profesor asistente de investigación de ingeniería eléctrica e informática; y Daniel Onofrei, profesor asociado de matemáticas.

“La mayoría de las investigaciones actuales sobre enjambres siguen el mismo patrón y se basan en el cálculo fuera de línea o usan una lógica simple basada en reglas como ‘no tropieces con tu vecino mientras sigues al líder’. Las computadoras son excelentes para realizar cálculos rápidos e implementar tácticas, pero los humanos pueden sobresalir en la toma de decisiones estratégicas. Queremos combinarlos”, dijo Becker. “Queremos que nuestros enjambres se comporten de manera óptima y respondan con fluidez a los cambios en el medio ambiente. Nuestro objetivo es utilizar la computación en drones para tomar decisiones inteligentes localmente, transmitir esa información a la computadora del operador para hacer visualizaciones claras y permitir que el operador humano tome decisiones de alto nivel”.

La tecnología se estudiará durante dos escenarios de aplicación iniciales. En el primero, los drones realizarán la detección aérea de un incendio forestal, en el que el enjambre debe rastrear el fuego y transmitir las comunicaciones a los bomberos. En el segundo escenario, la cobertura de seguridad aérea de una instalación comercial y un campus, los drones escoltarán a los vehículos que ingresan y salen del campus, mientras que cada drone posee una duración limitada de la batería y debe recargarse cuando las baterías se agotan.

Becker posee años de experiencia en el estudio y desarrollo de robots, habiendo trabajado anteriormente en el control de enjambres masivos de robots y en la exploración de sistemas en los que solo se requerían unas pocas instrucciones para guiar a grandes grupos de robots a completar tareas.

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